AR / Spatial Computing · AI / Machine Learning · iOS / SwiftUI

Propel

Navigazione LiDAR per persone cieche e ipovedenti: avvisi aptici e sonori quando un ostacolo si avvicina, più la lettura vocale delle etichette dei prodotti.

Piattaforme
iPad, iPhone
Categoria
AR / Spatial Computing, AI / Machine Learning, iOS / SwiftUI
Anno
2026
Realizzato con
Swift, SwiftUI, LiDAR depth sensing, Vision text recognition, Haptics & audio feedback
Three Propel iPad screens: a close obstacle warning, a clear corridor and a scanned product label

01Panoramica

Propel aiuta le persone cieche e ipovedenti a muoversi nello spazio e a fare la spesa in autonomia. Usa lo scanner LiDAR per misurare la distanza da ciò che hanno davanti e la trasforma in un feedback aptico e sonoro che diventa più intenso man mano che l'ostacolo si avvicina. Al supermercato legge ad alta voce le etichette dei prodotti, compresi nome e formato.

02Interfaccia

Tocca una schermata per vederla a schermo intero.

  • Scan Space: percorso libero, 1,9 m

  • Ostacolo a 0,4 m: Stop

  • Read Label: nome e formato del prodotto letti ad alta voce

03Case study

01

Il problema

Orientarsi in uno spazio sconosciuto e riconoscere i prodotti sugli scaffali sono attività quotidiane che dipendono ancora molto dall'aiuto di una persona vedente. Propel è stato progettato insieme alla comunità italiana di persone cieche CIVES, partendo dalla loro esperienza reale.

02

Il mio ruolo e contributo

Sviluppatore del team. Ho scritto il codice di entrambe le modalità: il rilevamento della distanza con il LiDAR con feedback aptico e sonoro, e la lettura delle etichette con la fotocamera.

03

Processo di design e sviluppo

Sviluppato con i membri di CIVES, il cui feedback ha definito come comunicare la distanza e come funzionano le due modalità. Creato per lo Swift Student Challenge 2025/26.

04

Soluzioni e funzionalità

  • Scan Space: il sensore LiDAR misura in tempo reale la distanza dall'ostacolo più vicino.
  • Tre stati chiari (Clear, Caution, Stop) indicati con colore e livello di vicinanza, da Lontano a Molto vicino.
  • Feedback aptico e sonoro che si intensifica quando un oggetto si avvicina, così funziona anche senza guardare lo schermo.
  • Read Label: inquadra un prodotto per sentirne nome e formato, ad esempio i millilitri di una lattina.

04Tecnologie

  • Swift
  • SwiftUI
  • LiDAR depth sensing
  • Vision text recognition
  • Haptics & audio feedback