AR / Spatial Computing · AI / Machine Learning · iOS / SwiftUI
Propel
Navigazione LiDAR per persone cieche e ipovedenti: avvisi aptici e sonori quando un ostacolo si avvicina, più la lettura vocale delle etichette dei prodotti.
- Piattaforme
- iPad, iPhone
- Categoria
- AR / Spatial Computing, AI / Machine Learning, iOS / SwiftUI
- Anno
- 2026
- Realizzato con
- Swift, SwiftUI, LiDAR depth sensing, Vision text recognition, Haptics & audio feedback

01Panoramica
Propel aiuta le persone cieche e ipovedenti a muoversi nello spazio e a fare la spesa in autonomia. Usa lo scanner LiDAR per misurare la distanza da ciò che hanno davanti e la trasforma in un feedback aptico e sonoro che diventa più intenso man mano che l'ostacolo si avvicina. Al supermercato legge ad alta voce le etichette dei prodotti, compresi nome e formato.
02Interfaccia
Tocca una schermata per vederla a schermo intero.
Scan Space: percorso libero, 1,9 m
Ostacolo a 0,4 m: Stop
Read Label: nome e formato del prodotto letti ad alta voce
03Case study
01
Il problema
Orientarsi in uno spazio sconosciuto e riconoscere i prodotti sugli scaffali sono attività quotidiane che dipendono ancora molto dall'aiuto di una persona vedente. Propel è stato progettato insieme alla comunità italiana di persone cieche CIVES, partendo dalla loro esperienza reale.
02
Il mio ruolo e contributo
Sviluppatore del team. Ho scritto il codice di entrambe le modalità: il rilevamento della distanza con il LiDAR con feedback aptico e sonoro, e la lettura delle etichette con la fotocamera.
03
Processo di design e sviluppo
Sviluppato con i membri di CIVES, il cui feedback ha definito come comunicare la distanza e come funzionano le due modalità. Creato per lo Swift Student Challenge 2025/26.
04
Soluzioni e funzionalità
- Scan Space: il sensore LiDAR misura in tempo reale la distanza dall'ostacolo più vicino.
- Tre stati chiari (Clear, Caution, Stop) indicati con colore e livello di vicinanza, da Lontano a Molto vicino.
- Feedback aptico e sonoro che si intensifica quando un oggetto si avvicina, così funziona anche senza guardare lo schermo.
- Read Label: inquadra un prodotto per sentirne nome e formato, ad esempio i millilitri di una lattina.
04Tecnologie
- Swift
- SwiftUI
- LiDAR depth sensing
- Vision text recognition
- Haptics & audio feedback
